Maltézska pomoc Slovensko je jedinou charitatívnou organizáciou Maltézskeho rádu na Slovensku. Jej hlavnou úlohou je konať podľa motta Maltézskeho rádu, teda slúžiť trpiacim a brániť vieru. Služba trpiacim sa prejavuje najmä v oblasti sociálnej starostlivosti a zdravotnej služby a to pomoc chorým, chudobným a utláčaným, bez rozdielu náboženstva alebo rasy, pri ochrane ich najzákladnejších ľudských práv, uplatňujúc Všeobecnú deklaráciu ľudských práv a učenie Katolíckej cirkvi o základných ľudských slobodách, právach a sociálnej spravodlivosti. Pri obrane viery je úlohou Maltézskej pomoci Slovensko popri charitatívnych projektoch poskytnúť trpiacim duchovnú úľavu a pre svet byť svedkom Evanjelia. Medzi hlavné projekty Maltézskej pomoci Slovensko patria podpora sociálnej integrácie rómskych komunít, podpora odkázaných ľudí, najmä seniorov, pomoc ľuďom bez domova. Maltézska pomoc Slovensko úzko spolupracuje so sesterskými organizáciami maltézskej pomoci v 120 krajinách, kde je aktívny Maltézsky rád.